轴承的分类方法有多种，而滚动轴承的分类则可按结构类型和尺寸大小进行分类，结构类型是按轴承所承受的载荷作用方向、滚动体形状、每套轴承中滚动体列数和工作时能否调心等几个方向进行分类。尺寸大小分类是按轴承的外形尺寸的大小来分类。
1.按轴承承受的载荷方向不同分类
向心轴承;主要用于承受径向载荷的滚动轴承，其公称接触角从0~45度，又分:径向接触轴承，公称接触角为0的向心轴承，角接触向心轴承，公称接触角大于0~45度的轴承。
推力轴承;主要用于承受轴向载荷的滚动轴承，其公称接触大于45~90度，又分:轴向接触轴承，公称接触角为90度的推力轴承。角接触推力轴承，公称接触角大于45但小于90度的推力轴承。
2.按轴承滚动体的种类分类
球轴承，滚动体为球。
滚子轴承，滚动体为滚子。
滚子轴承还可分为:圆柱滚子轴承，滚动体为圆柱滚子。滚针轴承， 滚动体是滚针的轴承。圆锥滚子轴承，滚动体是圆锥滚子的轴承。调心滚子轴承，滚动体是球面滚子的轴承。
3、按滚动体的列数分类
单列轴承，具有一列滚动体 的轴承。
双列轴承，具有两列滚动体的轴承。
多列轴承，具有多于两列的滚动体并承受同一方向载荷的轴承，如三列，四列轴承。
4、按部件能否分离分类
可分离轴承，具有可分离部件的轴承(如圆锥轴承、关节轴承等)
不可分离轴承，轴承在最配套后，套圈均不能任意自由分离的轴承
5、按外形尺寸分类
微型轴承，公称外径尺寸范围在26mm以下的轴承。
小型轴承，公称外径尺寸范围在28~55mn的轴承。
中小型轴承，公称外径尺寸范围在60~ 115mm的轴承。
中大型轴承，公称外径尺寸范围在120~ 190mm的轴承。
大型轴承，公称外径尺寸范围在200~ 430mm的轴承。
特大型轴承，公称外径尺寸大于440mm以上的轴承。
